王余佑（1615~1684）本姓宓，字申之，一字介祺，號五公山人。新城（今高碑店）人。他幼有大志，讀書識大體。16歲補(bǔ)博士弟子員。初隨定興鹿善繼學(xué)，后受業(yè)于容城孫奇逢，又與茅元儀、杜越、刁包等人為師友，并曾得到桐城左光斗的賞識。

鹿善繼、孫奇逢二人為明末北方的學(xué)術(shù)大師，對王余佑甚為器重，亟稱之。而清初北方的大學(xué)者顏元、李塨則為王余佑弟子，對王余佑雅相敬重。顏元曾說：“夫子溫、良、恭、儉、讓，介祺得其二，溫、恭是也。”李塨也說：“春風(fēng)滿坐，經(jīng)濟(jì)滿懷，吾不及五公。”而在王余佑卒后，其長子王孚則亦以為李塨最能傳其父之學(xué)。到王余佑在獻(xiàn)陵書院講學(xué)時，門人弟子遠(yuǎn)近從游的多至數(shù)百人。王余佑治學(xué)以性理為根本，以實(shí)學(xué)及物為主旨，以明體達(dá)用為宗，以間邪存誠為要；治身心專以誠敬為主，其于日用專以躬行實(shí)踐為事。待人則教以忠孝，和易簡諒，對己則立身孤介，刻苦砥礪，喜通任俠，敦尚氣節(jié)，有古獨(dú)行之風(fēng)；治學(xué)范圍，舉凡天文地理、禮樂政刑、耕桑醫(yī)卜，以至西洋語文，無不窮析端委，上下數(shù)千年如指掌，多不甚循儒者繩墨。他還擅長書法，風(fēng)格遒逸。

明天啟五年（1625），魏大中、楊漣、左光斗等人被閹黨魏忠賢逮捕入獄，魏大中長子魏學(xué)洢至京師抗?fàn)帲跤嘤优c鹿善繼、孫奇逢、杜越等人予以掩護(hù)，奮不顧身，相與周旋患難。父兄在抗清罹難后，王余佑奉繼父母隱居易州五公山雙峰村，自稱五公山人，躬耕養(yǎng)親，不求聞達(dá)，30年不入城市，而為學(xué)益勤。王余佑喜研兵法，早年跟隨孫奇逢學(xué)兵家言，以學(xué)習(xí)《孫子兵法》為主。他還身負(fù)武學(xué)，早年跟隨孫奇逢受學(xué)時，就是一面學(xué)兵家言，一面習(xí)騎射、擊刺，無不工。時人稱其才兼文武，精于技擊。卒后門人私謚“文節(jié)”，世稱文節(jié)先生。其著述有《五公山人集》14卷，《居諸編》、《涌幢草》30卷，《萬勝車》1卷，《兵民經(jīng)絡(luò)圖》1卷，《諸葛八陣圖》1卷，《乾坤大略》10卷，《補(bǔ)遺》1卷。