王清弼（?~1799)雄縣人。清乾隆四十年（1775)中武進士，補陜西漢鳳營守備，積功升陜甘固原提標左營游擊。嘉慶元年（1796)，湖北宜都、枝江、當陽、襄陽一帶白蓮教徒起義。鄖縣教徒王金禮、徐良帶領起義軍占據泥河口孤山村，謀攻白河、洵陽，進軍鄖西。王清弼奉命督兵攻孤山村外圍寨堡，乘風雨大作之夜偷襲成功，殲擒白蓮教徒400余人。后進攻孤山，先切斷水道，以輕兵誘起義軍出戰，乘防守空虛時，派兵從后偷襲，爬山越墻攻寨，擊敗起義軍，俘王金禮等46人，升甘肅平羅營參將。

嘉慶二年（1797）二月，隨四川總督宜綿出老君洞（今四川宜賓西)，攻襲曾家山起義軍營地。三月，又與副將王桂出兵清溪口（今重慶涪陵東北)，襲擊起義軍于姚家寨，獲小勝。羅其清、冉文儔領導的達州、巴州、通江白蓮教起義軍集聚于氈帽山、方山坪（今四川通江東北)一帶抵抗官軍圍攻。七月，起義軍主動出擊，潛伏到朱射斗營，拔旁寨鹿角。王清弼乘夜出擊，起義軍撤走。宜綿周歷各營卡，認為蓋頂坪、多福山兩處較易攻破，而氈帽山地勢高峻不易攻，遂派總兵楊秀攻氈帽山，知州劉清攻多福山，王清弼、朱射斗等攻蓋頂坪。雙方相持一日，官軍先占多福山，義軍先亂，王清弼、朱射斗鼓勵兵勇，蜂擁而上，奪得蓋頂坪。次日，楊秀領兵攻氈帽山。王清弼協攻，從小道攀援登至山頂，擊潰起義軍。數日后，方山坪也被官軍占據。起義軍撤向通江、巴州境內，會攻巴州城。王清弼奉命繞道支援巴州，擊敗起義軍。

嘉慶三年（1798），升貴州大定協副將。之后，王清弼隨總督勒保擊潰另一支起義軍于東門關，俘首領洪道人等，以功獲賞齊喇巴圖魯名號。十二月（1799年1月)，起義軍首領冉天元、王登廷部同其他義軍會合，勢力大增，奮力堵擊官兵圍剿。額勒登保同四川總督福寧領兵數千合力圍攻，冉天元憑險抗拒，并誘清兵深入。王清弼首先突進，被義軍包圍，力戰而死。朝廷如例賜恤，賞云騎尉世職。